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DI CASTRI, CARMELO

DI CASTRI, CARMELO  

Dipartimento di Ingegneria dell'Innovazione  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3D reconstruction of L-shaped surfaces using a rotating array of ultrasonic sensors 1-gen-2011 Giannoccaro, NICOLA IVAN; Spedicato, Luigi; DI CASTRI, Carmelo
A Visual Odometry Algorithm for Rough-Terrain Mobile Robots 1-gen-2008 DI CASTRI, Carmelo; Giannoccaro, NICOLA IVAN; Messina, Arcangelo; Reina, Giulio
Matrix Formulations for Solving the Configuration-Dependent Eigenvalue Problem of a Two-Link Flexible Manipulator 1-gen-2010 DI CASTRI, Carmelo; Messina, Arcangelo
Modal Analysis of a Two-link Flexible Manipulator 1-gen-2009 DI CASTRI, Carmelo; Messina, Arcangelo; Reina, Giulio
Modeling Effects on Free Vibration of a Two-Link Flexible Manipulator 1-gen-2010 DI CASTRI, Carmelo; Messina, Arcangelo
On the eigenvalue problem of planar manipulators with flexible joints and links 1-gen-2012 DI CASTRI, Carmelo; Messina, Arcangelo; Giannoccaro, NICOLA IVAN
Vibration analysis of a planar multilink manipulator using a reduced-order matrix formulation 1-gen-2011 DI CASTRI, Carmelo; Messina, Arcangelo
Vibration Analysis of multilink manipulators based on Timoshenko beam theory 1-gen-2011 DI CASTRI, Carmelo; Messina, Arcangelo